Categorias e Regras
A Competição IEEE terá 3 categorias:
IEEE-1. Competição 'Lego' para principiantes
Esta categoria está voltada para alunos de engenharia e ciência da computação que estão começando a trabalhar com robôs, sendo baseada no uso de blocos Lego MindStorms.
A tarefa a ser realizada envolve dois robôs com habilidades diferentes colocados em uma arena (a farmácia de manipulação robótica). Os robôs devem produzir um medicamento de acordo com uma receita, sem interação humana. Os robôs devem ler a receita ao iniciar a tarefa.
IEEE-2. Competição Avançada Esta competição está voltada a estudantes com maior experiência. Eles devem construir robôs que consigam recolher lixo reciclável de casas e colocá-lo em lugares específicos em uma recicladora, de acordo com a classificação do mesmo, dada por cores.
IEEE-3. Robot Soccer 1
Uma partida de futebol de robôs é realizada entre dois times com três jogadores, um dos quais o goleiro. Somente três membros humanos do time – o gerente, o técnico e o treinador - podem ficar na área do jogo durante uma partida. Uma rede com um número arbitrário de computadores pode ser usada para controlar um time. Esta categoria permite o estudo da cooperação de agentes inteligentes em um ambiente altamente dinâmico, utilizando sistemas híbridos de controle.
Competições RoboCup
R-1. Small Size (Robot Soccer 2 ou F-180)
Uma partida de futebol de robôs é realizada entre dois times com cinco jogadores, um dos quais o goleiro. Esta categoria permite robôs maiores inseridos em um campo de maiores dimensões que a categoria Robot Soccer 1. A categoria F-180 também permite o estudo da cooperação de agentes inteligentes em um ambiente altamente dinâmico.
R-2. Simulação
O simulador da RoboCup é uma ferramenta educacional e de pesquisa para IA e Sistemas Multi Agentes. Ele permite que dois times com 11 robôs autônomos simulados se enfrentem em uma partida de futebol.
R-3. Legged
Na categoria 4-patas, times consistindo de 4 robôs Sony Aibo jogam em um campo de 6 x 4 metros. Os robôs são completamente autônomos, não sendo controlados externamente nem por computadores nem por pessoas.
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