Chamada para Participação

          A IV Competição Latino-Americana de Robótica para estudantes - IEEE é um evento apoiado pelo Conselho Latino Americano de Robótica da IEEE, que visa promover o desenvolvimento tecnológico na área de Robótica Autônoma e Mecatrônica na América Latina. O objetivo da competição é reunir pesquisadores e estudantes por meio de desafios em diferentes categorias, incluindo missões de coleta, montagens simples, separação de materiais e futebol de robôs. Esta quarta edição será realizada em São Luís do Maranhão, entre os dias 17 a 20 de Setembro de 2005.

          A I RoboCup Open Latino-Americana e a II RoboCup Brasil são eventos apoiados pela RoboCup Federation. RoboCup é um projeto internacional para a promoção da pesquisa nas áreas de Inteligência Artificial, Robótica Inteligente e campos relacionados por meio de um problema padrão onde um amplo conjunto de tecnologias pode ser integrado e examinado. RoboCup tem como tema central de pesquisa o futebol de robôs, buscando criar inovações que possam ser aplicadas em problemas industriais e sociais significantes.                   

          Este evento é o resultado de uma ação conjunta da Sociedade Brasileira de Automática – SBA e da Sociedade Brasileira de Computação – SBC, e é organizado pela Universidade Federal do Maranhão - UFMA em São Luís, por professores das Universidades Brasileiras (UFRN, USP, UFRGS, UFSC, FURG, FEI, PUC - Paraná e UNESP-Sorocaba) que participam dos comitês deste evento, pela RoboCup Federation e IEEE. A competição ocorrerá em conjunto com o VII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente e II LARS - Simpósio Latino-Americano de Robótica.

          O SBAI chega na sua sétima edição consolidando-se como um dos principais eventos da comunidade brasileira de automação, que inclui Engenheiros Eletrônicos e de Controle, Cientistas da Computação e Matemáticos. Nele são discutidos temas relacionados com a implementação de automação através de técnicas conhecidas como "inteligentes". O LARS teve sua primeira edição realizada em 2004, na Cidade do México.

          São Luís está localizada entre a Amazônia e a costa do Nordeste, sendo Patrimônio Histórico Mundial. Localizada em uma ilha, é a única capital brasileira fundada pelos franceses. Possui um centro histórico de arquitetura portuguesa e fica perto de um dos mais bonitos desertos do mundo, os Lençóis Maranhenses, onde lagos de água cristalina se encontram distribuídos entre as dunas.

A Competição IEEE terá 3 categorias

          IEEE-1. Competição 'Lego' para principiantes

          Esta categoria está voltada para alunos de engenharia e ciência da computação que estão começando a trabalhar com robôs, sendo baseada no uso de blocos Lego MindStorms.

          A tarefa a ser realizada envolve dois robôs com habilidades diferentes colocados em uma arena (a farmácia de manipulação robótica). Os robôs devem produzir um medicamento de acordo com uma receita, sem interação humana. Os robôs devem ler a receita ao iniciar a tarefa.

        IEEE-2. Competição Avançada

          Esta competição está voltada a estudantes com maior experiência. Eles devem construir robôs que consigam recolher lixo reciclável de casas e colocá-lo em lugares específicos em uma recicladora, de acordo com a classificação do mesmo, dada por cores.

        IEEE-3. Robot Soccer 1

          Uma partida de futebol de robôs é realizada entre dois times com três jogadores, um dos quais o goleiro. Somente três membros humanos do time – o gerente, o técnico e o treinador - podem ficar na área do jogo durante uma partida. Uma rede com um número arbitrário de computadores pode ser usada para controlar um time. Esta categoria permite o estudo da cooperação de agentes inteligentes em um ambiente altamente dinâmico, utilizando sistemas híbridos de controle.

Competições RoboCup

          R-1. Small Size (Robot Soccer 2 ou F-180)

          Uma partida de futebol de robôs é realizada entre dois times com cinco jogadores, um dos quais o goleiro. Esta categoria permite robôs maiores inseridos em um campo de maiores dimensões que a categoria Robot Soccer 1. A categoria F-180 também permite o estudo da cooperação de agentes inteligentes em um ambiente altamente dinâmico.

          R-2. Simulação

          O simulador da RoboCup é uma ferramenta educacional e de pesquisa para IA e Sistemas Multi Agentes. Ele permite que dois times com 11 robôs autônomos simulados se enfrentem em uma partida de futebol.

Participantes

          Os grupos participantes devem ser estudantes e podem ter um máximo de 4 alunos. Ao menos um dos alunos deve ser um membro do IEEE.

Datas Limites

          Data limite para inscrição de times e envio do artigo descrevendo o time é 1º de Agosto.

Comitê Organizador Local

          Alexandre César Muniz de Oliveira, UFMA, Brasil.
          Aristófanes Corrêa Silva, UFMA, Brasil.
          Francisco José da Silva e Silva , UFMA, Brasil.
          João Viana Fonseca, UFMA, Brasil (Chair).
          Mário Antonio Meireles Teixeira, UFMA, Brasil.

Comitê Técnico

          Alexandre da Silva Simões, UNESP Sorocaba, Brasil.
          Flávio Tonidandel, FEI, Brasil.
          Leandro Coelho, PUC-PR, Brasil.
          Reinaldo Augusto Bianchi, FEI, Brasil. (Chair)
          Silvia S.C. Botelho, FURG, Brasil.